LEGO-Roboter für Einsteiger

Einleitung 15

1 LEGO MINDSTORMS EV3 kennenlernen 17

1.1 Das EV3-Set verstehen - es beginnt mit dem Öffnen der Schachtel 17

1.1.1 Die elektronischen Bauteile des EV3-Sets 18

1.1.2 Die EV3-Software 21

1.1.3 TECHNIC-Elemente 23

1.1.4 Anleitung und Testbogen 26

1.2 EV3 und NXT im Vergleich 26

2 Auto-Driver: Ein Roboterfahrzeug für Einsteiger 27

2.1 Auto-Driver - erste Schritte 27

2.1.1 Was Sie mit dem Auto-Driver machen können 28

2.1.2 Den Auto-Driver zusammenbauen 30

2.2 Die EV3-Schnittstelle verstehen 43

2.2.1 Die Tasten des EV3-Steins verwenden 43

2.2.2 Die vier Grundbildschirme kennenlernen 44

2.2.3 Den Auto-Driver bedienen 50

3 Programmierung - erste Schritte 51

3.1 Was ist Programmierung? 51

3.1.1 Mit Robotern kommunizieren 52

3.1.2 Programmiersprachen verstehen 52

3.1.3 Das EV3-Softwaresystem 53

3.2 Die EV3-Software starten 54

3.2.1 Die Bildschirmanzeige verstehen 54

3.2.2 Die Programmieroberfläche und grafische Sprachen verstehen 59

3.2.3 Das erste Programm erstellen 62

3.3 Programme auf einen Roboter herunterladen 64

3.3.1 Den EV3-Stein mit dem Computer verbinden 64

3.3.2 Die Firmware aktualisieren 66

3.3.3 Den EV3-Stein in der Software auslesen 68

Teil 1: Motoren programmieren 71

4 Aktionsblöcke, Teil 1: Motoren programmieren 71

4.1 Grundlagen der Programmierung mit Blöcken 71

4.1.1 Regel 1: Verwenden Sie den Startblock 72

4.1.2 Regel 2: Beachten Sie den Programmfluss 73

4.1.3 Überblick über den Aufbau der Programmierblöcke 74

4.2 Die Eingabewerte für die Motoren kennenlernen 75

4.2.1 Die Modi "An", "Aus" und "An für n Sekunden" 75

4.2.2 Die Modi "An für n Grad" und "An für n Umdrehungen" 77

4.2.3 Leistung und Drehrichtung des Motors 79

4.3 Motoren mit den Blöcken "Großer Motor" und "Mittlerer Motor" steuern 80

4.3.1 Den Block "Großer Motor" verwenden 80

4.3.2 Programme mit dem Block "Großer Motor" erstellen 81

4.4 Zwei Motoren mit dem

Rainer G. Haselier beschäftigt sich zusammen mit Klaus Fahnenstich seit 20 Jahren intensiv und hauptberuflich mit der Wissensvermittlung rund um Computer und Computersoftware. Ihre Erfahrungen aus der Anwenderschulung sind inzwischen in weit über 100 Buchveröffentlichungen eingeflossen. Damit gehören sie zu den erfolgreichsten Autorenteams im deutschsprachigen Raum. Eun Jung (EJ) Park hat Kunst und Maschinenbau studiert und erstellt seit 2010 bei der Firma RoboFun LEGO-Robotik-Lehrpläne, die in Workshops für Kinder und Jugendliche eingesetzt werden. Ihre lustigen Beispiele sorgen nicht nur für Spaß, sondern vermitteln ganz nebenbei auch Verständnis für Technik und Programmierung.

Mit viel Liebe zum Detail liefert Eun Jung Park die perfekte Anleitung für ein faszinierendes Hobby: Die Konstruktion und die Programmierung von Lego-Robotern. Alles kein Hexenwerk, wie die Autorin mit ihren leicht verständlichen Anleitungen beweist.
(Oliver Ibelshäuser, Roter-Reiter.de)"