Modelado Virtual de un Robot SCARA
Modelado virtual, validación y simulación
(Sprache: Spanisch)
En este libro se propone como objeto de estudio un robot de configuración SCARA de cuatro grados de libertad para su aplicación en el mecanizado de circuitos impresos (PCB), partiendo del diseño de los elementos mecánicos que conforman sus eslabones, el...
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Klappentext zu „Modelado Virtual de un Robot SCARA “
En este libro se propone como objeto de estudio un robot de configuración SCARA de cuatro grados de libertad para su aplicación en el mecanizado de circuitos impresos (PCB), partiendo del diseño de los elementos mecánicos que conforman sus eslabones, el análisis cinemático y dinámico apoyándose en herramientas computacionales para el modelado virtual, validación cinemática y dinámica, planeación de movimiento y simulación.
Autoren-Porträt von César Eduardo Cea Montufar, Erasto Vergara H., Emmanuel A. Merchán Cruz
Cea Montufar, César EduardoProfesor investigador de la Unidad Interdisciplinaria de Ingeniería campus Hidalgo del Instituto Politécnico Nacional (UPIIH-IPN), sus areas de investigación son robótica, visión artificial, algoritmos evolutivos, planeación de trayectorias en manipuladores para interacción segura humano-robot.
Bibliographische Angaben
- Autoren: César Eduardo Cea Montufar , Erasto Vergara H. , Emmanuel A. Merchán Cruz
- 2018, 152 Seiten, Maße: 22 cm, Kartoniert (TB), Spanisch
- Verlag: Editorial Académica Española
- ISBN-10: 613900828X
- ISBN-13: 9786139008285
Sprache:
Spanisch
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