Modelagem, simulação, controle e análise de um quadrotor
Decolagem e pouso
(Sprache: Portugiesisch)
Este trabalho busca estudar a modelagem e simulação de um quadrotor e propor um controlador de altura para o sistema e analisar os resultados obtidos por simulação nas situações de decolagem, pouso e vôo. A modelagem foi realizada através do programa de...
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Klappentext zu „Modelagem, simulação, controle e análise de um quadrotor “
Este trabalho busca estudar a modelagem e simulação de um quadrotor e propor um controlador de altura para o sistema e analisar os resultados obtidos por simulação nas situações de decolagem, pouso e vôo. A modelagem foi realizada através do programa de computador Matlab/Simulink, utilizando o bloco PMSM para representar o BLDC, e modelos matemáticos para representar a dinmica e cinemática do quadrotor. Foi desenvolvida uma bancada de testes na qual foi identificado o sistema de propulsão, BLDC mais a hélice, visto que foram utilizados componentes usuais de mercado que não tem o suporte para um estudo de modelagem avançado. Tendo um modelo que pudesse representar um quadrotor foi desenvolvido um controlador proporcional, integrativo, derivativo (PID) que pudesse estabilizar e controlar a posição do sistema (controle de altura) inclusive com distúrbios, nas situações de decolagem, pouso e voo. Foi observado que o modelo representou de maneira consistente o equipamento real pelas características de vôo comparando a teoria com a simulação e que com esse trabalho será possível avançar no estudo de quadrotores e dando apoio de simulação ao desenvolvimento desse tipo de aeromodelos.
Bibliographische Angaben
- Autor: Raphael de Abreu Alves e Silva
- 2018, 84 Seiten, Maße: 22 cm, Kartoniert (TB), Portugiesisch
- Verlag: Novas Edicioes Academicas
- ISBN-10: 6202186208
- ISBN-13: 9786202186209
Sprache:
Portugiesisch
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