Robotica mobile
Un'introduzione pratica
(Sprache: Englisch)
Questo libro costituisce un'eccellente introduzione ai fondamenti e ai metodi della progettazione e della sperimentazione di robot autonomi mobili.
La trattazione presenta in modo chiaro e rigoroso i temi centrali di questo complesso campo di ricerca:...
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Produktinformationen zu „Robotica mobile “
Klappentext zu „Robotica mobile “
Questo libro costituisce un'eccellente introduzione ai fondamenti e ai metodi della progettazione e della sperimentazione di robot autonomi mobili.La trattazione presenta in modo chiaro e rigoroso i temi centrali di questo complesso campo di ricerca: l'apprendimento e l'addestramento del robot; la navigazione autonoma in ambienti non modificati, soggetti a rumore e a eventi non prevedibili; l'analisi del comportamento del robot; il riconoscimento di novità percettive; la simulazione di robot reali.
Tredici dettagliati casi di studio mostrano come progettare e programmare robot reali in grado di eseguire i compiti assegnati.
Il libro rappresenta un riferimento indispensabile per gli studenti dei corsi universitari e di specializzazione nell'ambito della robotica, dell'intelligenza artificiale, delle scienze cognitive e dell'ingegneria dei robot, ma è accessibile anche a lettori con una preparazione scientifica non specifica.
Inhaltsverzeichnis zu „Robotica mobile “
Introduzione.- Fondamenti di robotica mobile.- L'hardware del robot.- L'apprendimento robotico: dare senso alle informazioni sensoriali.- La navigazione.- Il riconoscimento delle novità.- La simulazione: modellazione dell'interazione robot-ambiente.- L'analisi del comportamento di un robot.- Il futuro della robotica.
Autoren-Porträt von Ulrich Nehmzow
Antonio Chella e Rosario Sorbello sono rispettivamente Professore Ordinario e Ricercatore Universitario di Robotica. Il Prof. Chella è anche Coordinatore del laboratorio di Robotica presso il Dipartimento di Ingegneria Informatica dell'Università degli Studi di Palermo dove entrambi operano.
Bibliographische Angaben
- Autor: Ulrich Nehmzow
- 2008, 271 Seiten, Maße: 23,5 cm, Kartoniert (TB), Englisch
- Verlag: Springer
- ISBN-10: 8847003857
- ISBN-13: 9788847003859
Sprache:
Englisch
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