A Visual Servoing Approach to Human-Robot Interactive Object Transfer (PDF)
(Sprache: Englisch)
Taking human factors into account, a visual servoing approach aims to facilitate robots with real-time situational information to accomplish tasks in direct and proximate collaboration with people. A hybrid visual servoing algorithm, a combination of the...
sofort als Download lieferbar
eBook (pdf)
19.99 €
- Lastschrift, Kreditkarte, Paypal, Rechnung
- Kostenloser tolino webreader
Produktdetails
Produktinformationen zu „A Visual Servoing Approach to Human-Robot Interactive Object Transfer (PDF)“
Taking human factors into account, a visual servoing approach aims to facilitate robots with real-time situational information to accomplish tasks in direct and proximate collaboration with people. A hybrid visual servoing algorithm, a combination of the classical position-based and image-based visual servoing, is applied to the whole task space. A model-based tracker monitors the human activities, via matching the human skeleton representation and the image of people in image. Grasping algorithms are implemented to compute grasp points based on the geometrical model of the robot gripper. Whilst major challenges of human-robot interactive object transfer are visual occlusions and making grasping plans, this work proposes a new method of visually guiding a robot with the presence of partial visual occlusion, and elaborate the solution to adaptive robotic grasping.
Bibliographische Angaben
- Autor: Ying Wang
- 2016, 1. Auflage, 192 Seiten, Englisch
- Verlag: Books on Demand
- ISBN-10: 3741204129
- ISBN-13: 9783741204128
- Erscheinungsdatum: 12.05.2016
Abhängig von Bildschirmgröße und eingestellter Schriftgröße kann die Seitenzahl auf Ihrem Lesegerät variieren.
eBook Informationen
- Dateiformat: PDF
- Größe: 11 MB
- Ohne Kopierschutz
- Vorlesefunktion
Sprache:
Englisch
Family Sharing
eBooks und Audiobooks (Hörbuch-Downloads) mit der Familie teilen und gemeinsam genießen. Mehr Infos hier.
Kommentar zu "A Visual Servoing Approach to Human-Robot Interactive Object Transfer"
0 Gebrauchte Artikel zu „A Visual Servoing Approach to Human-Robot Interactive Object Transfer“
Zustand | Preis | Porto | Zahlung | Verkäufer | Rating |
---|
Schreiben Sie einen Kommentar zu "A Visual Servoing Approach to Human-Robot Interactive Object Transfer".
Kommentar verfassen