Algorithmic Foundations of Robotics XIII / Springer Proceedings in Advanced Robotics Bd.14 (PDF)
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This book gathers the outcomes of the thirteenth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR), the premier event for showcasing cutting-edge research on algorithmic robotics.The latest WAFR, held at Universidad Politécnica de Yucatán in Mérida, México on December 9-11, 2018, continued this tradition. This book contains fifty-four papers presented at WAFR, which highlight the latest research on fundamental algorithmic robotics (e.g., planning, learning, navigation, control, manipulation, optimality, completeness, and complexity) demonstrated through several applications involving multi-robot systems, perception, and contact manipulation.Addressing a diverse range of topics in papers prepared by expert contributors, the book reflects the state of the art and outlines future directions in the field of algorithmic robotics.
- 2020, 1st ed. 2020, 959 Seiten, Englisch
- Herausgegeben: Marco Morales, Lydia Tapia, Gildardo Sánchez-Ante, Seth Hutchinson
- Verlag: Springer-Verlag GmbH
- ISBN-10: 3030440516
- ISBN-13: 9783030440510
- Erscheinungsdatum: 07.05.2020
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- Dateiformat: PDF
- Größe: 87 MB
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