Architektur zur entwicklungsbegleitenden Modellierung und Simulation von Umfeldsensoren in Hybriden Testbeds (PDF)

Name: Architektur zur entwicklungsbegleitenden Modellierung und Simulation von Umfeldsensoren in Hybriden Testbeds
Brand: Springer Fachmedien Wiesbaden
SKU: 148191136
Price: 66.99 EUR
Availability: OnlineOnly

Autor: Jörn Thieling

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Architektur zur entwicklungsbegleitenden Modellierung und Simulation von Umfeldsensoren in Hybriden Testbeds, Jörn Thieling

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Produktinformationen zu „Architektur zur entwicklungsbegleitenden Modellierung und Simulation von Umfeldsensoren in Hybriden Testbeds (PDF)“

Umfeldsensoren wie Kamera und Lidar sind Schlüsseltechnologien für hochautomatisierte Systeme. Sie ermöglichen das automatisierte Fahren des Automobils, rekonfigurierbare Roboterzellen der Industrie und unbemannte Raumfahrzeuge zur Erforschung weit entfernter Planeten. Allerdings umfasst die Interaktion zwischen Sensor und Umfeld vielzählige Einflussfaktoren, die die Entwicklung und Absicherung dieser Systeme erschweren. Jörn Thieling stellt eine Architektur vor, die den Entwicklungsprozess durch realitätsnahe physikalische Simulationen begleitet, dabei sensor-, hersteller- und anwendungsübergreifend skaliert und zugleich von parallelen Prozessoren profitiert. Die mit dieser Architektur realisierten Hybriden Testbeds kombinieren je nach Bedarf oder Verfügbarkeit simulierte und reale Komponenten und ermöglichen so eine kontinuierliche Erprobung des entstehenden Gesamtsystems entlang seines vollständigen Entwicklungsprozesses - begonnen mit rein virtuellen Prototypen (den Digitalen Zwillingen) über teils virtuelle und teils reale Prototypen (den Hybriden Zwillingen) bis zur Fertigstellung des finalen realen Systems (dem Realen Zwilling).

Der Autor

Jörn Thieling besitzt als Gruppenleiter am Institut für Mensch-Maschine-Interaktion der RWTH Aachen langjährige Erfahrung im Bereich der 3D-Simulationstechnik und Umfeldsensorik. Sein Schwerpunkt liegt auf der Entwicklung von Modellen und Simulationen zur virtuellen Integration und Validierung von hochautomatisierten Systemen.

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Bibliographische Angaben

Autor: Jörn Thieling
2023, 1. Aufl. 2023, 195 Seiten, Deutsch
Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden
ISBN-10: 3658418222
ISBN-13: 9783658418229
Erscheinungsdatum: 19.05.2023

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eBook Informationen

Dateiformat: PDF
Größe: 24 MB
Ohne Kopierschutz
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