Healthcare Technologies: Soft Robots for Healthcare Applications (eBook / PDF)

Design, modelling, and control

Mingming (Tongji Zhejiang College, China) Zhang
Shane (S.Q) (Professor, University of Leeds, UK) Xie
Wei (Lecturer, Wuhan University of Technology, School of Information Engineering, China) Meng

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Robot-assisted healthcare offers benefits for repetitive, intensive and task specific training compared to traditional manual manipulation performed by physiotherapists. However, a majority of existing rehabilitation devices use rigid actuators...

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