Flexible Robotersysteme - Konzeption und Realisierung modularer Roboterkomponenten / ISW Forschung und Praxis Bd.85 (PDF)
In der Fertigungstechnik wird die Flexibilität durch die Eigenschaften und Gestaltung von Maschinen, Werkzeugen, Transporteinrichtungen usw. bestimmt. Dies gilt auch für Industrieroboter. Inhalt dieser Publikation ist die Konzeption modularer...
sofort als Download lieferbar
eBook (pdf)
42.99 €
21 DeutschlandCard Punkte sammeln
- Lastschrift, Kreditkarte, Paypal, Rechnung
- Kostenloser tolino webreader
Produktdetails
Produktinformationen zu „Flexible Robotersysteme - Konzeption und Realisierung modularer Roboterkomponenten / ISW Forschung und Praxis Bd.85 (PDF)“
In der Fertigungstechnik wird die Flexibilität durch die Eigenschaften und Gestaltung von Maschinen, Werkzeugen, Transporteinrichtungen usw. bestimmt. Dies gilt auch für Industrieroboter. Inhalt dieser Publikation ist die Konzeption modularer Industrieroboter, die auf einer besonderen Entwicklung gerätetechnischer Komponenten beruht. In einer Aufgabenanalyse wird zunächst gezeigt, daß die zentrale Aufgabe in der Schaffung geeigneter Bewegungsmoduln besteht, um beliebige kinematische Strukturen nachbilden zu können. Hierdurch werden auch neue Armstrukturen möglich, deren Vorteile aufgezeigt werden. Die vorgestellte modulare Struktur erlaubt es, neuartige Meßverfahren zur Genauigkeitserhöhung zu integrieren, deren Wirkungsweise und Möglichkeiten ebenfalls behandelt werden. Neben der mechanischen modularen Strukturierung wird auch eine solche für die Steuerungstechnik aufgezeigt; sie erlaubt eine optimale Anwendung der Bewegungsmoduln. Abschließend werden Beispiele einer modularen Gerätetechnik vorgestellt.
Bibliographische Angaben
- Autor: Karl-Heinz Wurst
- 2013, 1991, 168 Seiten, Deutsch
- Verlag: Springer-Verlag GmbH
- ISBN-10: 366207253X
- ISBN-13: 9783662072530
- Erscheinungsdatum: 29.07.2013
Abhängig von Bildschirmgröße und eingestellter Schriftgröße kann die Seitenzahl auf Ihrem Lesegerät variieren.
eBook Informationen
- Dateiformat: PDF
- Größe: 8.88 MB
- Ohne Kopierschutz
- Vorlesefunktion
Kommentar zu "Flexible Robotersysteme - Konzeption und Realisierung modularer Roboterkomponenten / ISW Forschung und Praxis Bd.85"
0 Gebrauchte Artikel zu „Flexible Robotersysteme - Konzeption und Realisierung modularer Roboterkomponenten / ISW Forschung und Praxis Bd.85“
Zustand | Preis | Porto | Zahlung | Verkäufer | Rating |
---|
Schreiben Sie einen Kommentar zu "Flexible Robotersysteme - Konzeption und Realisierung modularer Roboterkomponenten / ISW Forschung und Praxis Bd.85".
Kommentar verfassen