Sensor Fusion for Nanopositioning (PDF)
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Die Ernährungs-Docs - Zuckerfrei gesünder leben
Anne Dr. med. Fleck, Jörn Klasen, MATTHIAS DR. MED. RIEDL, Silja Schäfer
Statt 19.99 € 5
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Brot in Perfektion 2 Bd.
Lutz Geißler
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It will be shown that the simultaneous use of multiple sensors and the specific combination of sensors' data (fusion) enables a higher performance primarily in terms of resolution and dynamics. Several techniques for the fusion are discussed under consideration of various aspects, however the ultimate aim of sensor fusion is similar.
The methods of feedforward control, complementary filtering, Kalman filtering and optimal filtering (robust control) are developed and verified on practical problems in position sensor systems. To treat various challenges in sensor filtering and sensor fusion a methodological approach, containing separable steps of
. problem formulation with well-defined prerequisits and simplifications,
. theory discussion with approach to find a solution,
. analytical proof or reasoning by statistical values out of numerical simulations,
. experiment design, and
. verification on a real time platform are realized.
- Autor: Daniel Piri
- 2014, 142 Seiten, Englisch
- Verlag: GRIN Verlag
- ISBN-10: 3656865248
- ISBN-13: 9783656865247
- Erscheinungsdatum: 22.12.2014
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- Dateiformat: PDF
- Größe: 2.76 MB
- Ohne Kopierschutz
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