SLAM (ePub)
Navigationskonzepte für autonome Fahrzeuge
Bachelorarbeit aus dem Jahr 2009 im Fachbereich Informatik - Technische Informatik, FH Kärnten, Standort Spittal, Sprache: Deutsch, Abstract: Die Arbeit widmet sich mit dem "Synchronous Localization and Mapping" (kurz SLAM) einer grundlegenden Problematik...
sofort als Download lieferbar
eBook (ePub)
15.99 €
- Lastschrift, Kreditkarte, Paypal, Rechnung
- Kostenloser tolino webreader
Produktdetails
Produktinformationen zu „SLAM (ePub)“
Bachelorarbeit aus dem Jahr 2009 im Fachbereich Informatik - Technische Informatik, FH Kärnten, Standort Spittal, Sprache: Deutsch, Abstract: Die Arbeit widmet sich mit dem "Synchronous Localization and Mapping" (kurz SLAM) einer grundlegenden Problematik der autonomen Roboter-Navigation. Neben der Problematik selbst werden einige Konzepte zur Lösung des Problems vorgestellt. Das grundlegende Standardkonzept des EKF - SLAMs wird detaillierter behandelt. Diese genauere Analyse zielt auf eine Implementierung auf dem "Artficial Intelligence Concept Car"(kurz AICC) Projektprototypen der im Projektjahr aus einer vollständigen Uberarbeitung des TTcars entstanden ist. Die Implementierung dieses Navigations-Konzepts wird in dieser Arbeit ebenso dokumentiert, wie auch die Erkenntnisse und etwaige Weiterführungs- und Verbesserungsvorschläge für weiterführende Projekte.
Bibliographische Angaben
- Autor: Helmut Angerer
- 2009, 1. Auflage, 35 Seiten, Deutsch
- Verlag: GRIN Verlag
- ISBN-10: 3640309502
- ISBN-13: 9783640309504
- Erscheinungsdatum: 07.04.2009
Abhängig von Bildschirmgröße und eingestellter Schriftgröße kann die Seitenzahl auf Ihrem Lesegerät variieren.
eBook Informationen
- Dateiformat: ePub
- Größe: 1.13 MB
- Ohne Kopierschutz
- Vorlesefunktion
Kommentar zu "SLAM"
0 Gebrauchte Artikel zu „SLAM“
| Zustand | Preis | Porto | Zahlung | Verkäufer | Rating |
|---|
Schreiben Sie einen Kommentar zu "SLAM".
Kommentar verfassen