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Andrii Kudriashov, Tomasz Buratowski, Mariusz Giergiel, Piotr Malka

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Structure from Motion using the Extended Kalman Filter

Javier Civera, Andrew J. Davison, José María Martínez Montiel

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Robot Navigation from Nature

Michael John Milford

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Mapping, Planning and Exploration with Pose SLAM

Rafael Valencia, Juan Andrade-Cetto

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Mapping, Planning and Exploration with Pose SLAM

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Erschienen am 03.07.2017

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Random Finite Sets for Robot Mapping & SLAM

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Underwater SLAM for Structured Environments Using an Imaging Sonar

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Experimental Robotics

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Efficient 3D Scene Modeling and Mosaicing

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Robotic Mapping and Exploration

Cyrill Stachniss

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Javier Civera, Andrew J. Davison, José María Martínez Montiel

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