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Glazed Panel Construction with Human-Robot Cooperation

Seungyeol Lee

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RoboCup 2013: Robot World Cup XVII

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Robot Operating System (ROS) for Absolute Beginners

Lentin Joseph, Aleena Johny

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ROMANSY 23 - Robot Design, Dynamics and Control

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Mobile Robot: Motion Control and Path Planning

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Build Autonomous Mobile Robot from Scratch using ROS

Rajesh Subramanian

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RoboCup 2011: Robot Soccer World Cup XV

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RoboCup 2012: Robot Soccer World Cup XVI

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Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks

Tine Lefebvre, Herman Bruyninckx, Joris de Schutter

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The "Hand-eye-brain" System of Intelligent Robot

Hong Qiao, Chao Ma, Rui Li

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Task-Space Sensory Feedback Control of Robot Manipulators

Chien Chern Cheah, Xiang Li

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Context Aware Human-Robot and Human-Agent Interaction

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The "Hand-eye-brain" System of Intelligent Robot

Hong Qiao, Chao Ma, Rui Li

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Collision Detection for Robot Manipulators: Methods and Algorithms

Kyu Min Park, Frank C. Park

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Designing Mobile Robot Interfaces with 16-bit Microchip Microcontrollers

Ahmet Bindal

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Robust and Intelligent Control of a Typical Underactuated Robot

Jian Huang, Mengshi Zhang, Toshio Fukuda

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Cognitive Supervision for Robot-Assisted Minimally Invasive Laser Surgery

Loris Fichera

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Distributed Consensus with Visual Perception in Multi-Robot Systems

Eduardo Montijano, Carlos Sagüés

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SLAM Techniques Application for Mobile Robot in Rough Terrain

Andrii Kudriashov, Tomasz Buratowski, Mariusz Giergiel, Piotr Malka

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Multiple Abstraction Hierarchies for Mobile Robot Operation in Large Environments

Cipriano Galindo, Juan-Antonio Fernández-Madrigal, Javier Gonzalez

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Semantic 3D Object Maps for Everyday Robot Manipulation

Radu Bogdan Rusu

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Emotion Recognition and Understanding for Emotional Human-Robot Interaction Systems

Luefeng Chen, Min Wu, Witold Pedrycz, Kaoru Hirota

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Semantic 3D Object Maps for Everyday Robot Manipulation

Radu Bogdan Rusu

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The Human Hand as an Inspiration for Robot Hand Development

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The 21st Century Industrial Robot: When Tools Become Collaborators

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The 21st Century Industrial Robot: When Tools Become Collaborators

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Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators

Marco A. Arteaga, Alejandro Gutiérrez-Giles, Javier Pliego-Jiménez

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BiLBIQ: A Biologically Inspired Robot with Walking and Rolling Locomotion

Ralf Simon King

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Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators

Marco A. Arteaga, Alejandro Gutiérrez-Giles, Javier Pliego-Jiménez

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Trends in Control and Decision-Making for Human-Robot Collaboration Systems

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