Dreidimensionales Computersehen

1 Einleitung.- 1.1 Bildanalyse.- 1.2 Gewinnung und Analyse von Tiefenbildern.- 1.3 Aufbau des Buches.- 1.4 Allgemeine Literaturhinweise.- 2 Stereoverfahren zur Tiefenbestimmung.- 2.1 Prinzipielles Vorgehen beim Stereosehen.- 2.2 Stereogeometrie.- 2.2.1 Standard-Stereogemetrie.- 2.2.2 Kalibrierung der Stereogeometrie.- 2.3 Zuordnungsmerkmale.- 2.4 Zuordnungseinschränkungen für die Korrespondenzanalyse.- 2.5 Zuordnungsverfahren.- 2.5.1 Korrelationsverfahren.- 2.5.2 Relaxation.- 2.5.3 Dynamische Programmierung.- 2.6 Sonstige Stereoverfahren.- 2.6.1 Aktives Stereo.- 2.6.2 Trinokulares Stereo.- 2.6.3 Axiales Stereo.- 2.7 Literaturhinweise.- 3 Auswertung monokularer Tiefenhinweise.- 3.1 Form aus Schattierung.- 3.1.1 Rekonstruktion der Flächennormalen.- 3.1.2 Rekonstruktion der Tiefe.- 3.1.3 Photometrisches Stereo.- 3.1.4 Tiefenbestimmung aus Nadeldiagramm.- 3.2 Form aus Textur.- 3.3 Literaturhinweise.- 4 Aktive Tiefengewinnung.- 4.1 Laufzeitverfahren.- 4.1.1 Eigenschaften der Signale.-4.1.2 Direkte Messung der Laufzeit.- 4.1.3 Laufzeitmessung durch Amplitudenmodulation.- 4.1.4 Laufzeitmessung mit Frequenzmodulation.- 4.1.5 Transformation ins kartesische Koordinatensystem.- 4.2 Triangulationsverfahren.- 4.2.1 Projektion von Lichtstrahlen.- 4.2.2 Projektion von Lichtebenen.- 4.2.3 Codierter Lichtansatz.- 4.2.4 Farbcodierte Projektion.- 4.2.5 Projektion binärer Muster.- 4.2.6 Triangulation mit zwei Kameras.- 4.2.7 Tiefenberechnung bei der Lichtebenenprojektion.- 4.2.8 Kalibrierung.- 4.2.9 Diskussion und Vergleich.- 4.3 Form aus strukturiertem Licht.- 4.4 Literaturhinweise.- 5 Vorverarbeitung.- 5.1 Glättung.- 5.1.1 Klassische Glättungsoperatoren.- 5.1.2 Morphologische Glättung.- 5.1.3 Gaußsche Glättung.- 5.1.4 Binomialfilterung.- 5.1.5 Adaptive Glättung.- 5.1.6 Vergleich von Glättungsmethoden.- 5.2 Störungsabschätzung und Schwell Wertbestimmung.- 6 Bestimmung charakteristischer Flächenmerkmale.- 6.1 Grundlagen der Differentialgeometrie.- 6.1.1 Räumliche Kurven.- 6.1.2