Einführung in die Theorie Geregelter Gleichstromantriebe

der Funktionentheorie
1.433 Der Zusammenhang zwischen Phasengang und Amphtudengang..
1.434 Das Stabilitätskriterium bei der Geradenapproximation des Amplitudenganges
1.435 Der Zusammenhang zwischen den Knickstellen der Geradenapproximation des Amplitudenganges des offenen Regelkreises und der Übergangsfunktion des geschlossenen Regelkreises
1.44 Die Stabilitätsuntersuchung mit der Wurzelortsmethode
1.441 Die Grundlagen für die Wurzelortsmethode
1.442 Die Konstruktion der Wurzelortskurven
1.443 Beispiel für die Konstruktion der Wurzelortskurven
1.444 Die Übergangsfunktion des geschlossenen Regelkreises
1.45 Die Stabilität bei gekoppelten Regelkreisen
1.451 Die Stabilität bei einem gekoppelten System zweiten Grades
1.452 Die Stabilität bei einem gekoppelten System beliebigen Grades
1.5Die Stabilisierungsglieder
1.51 Allgemeine Gesichtspunkte für die Wahl der Stabilisierungsglieder
1.511 Das Übertragungsverhalten des geschlossenen Regelkreises
1.512 Kenngrössen für die Güte einer Regelung
1.52 Seriestabilisierungsglieder
1.521 Netzwerke mit Phasennacheilung, Phasenvoreilung und Phasennach- und -voreilung
1.522 I-, PI- und PID-Regler
1.53 Stabilisierung durch Rückführung
1.54 Stabilisierung durch unterlagerte Regelkreise

2 Die wichtigsten Schaltungen geregelter Antriebe
2.1 Übersicht
2.2 Ward-Leonard-Antriebe
2.21 Die Grundschaltung des Ward-Leonard-Antriebes
2.22 Die Regelschaltungen bei Ward-Leonard-Antrieben
2.221 Drehzahlregelkreis mit parallelgeschaltetem Ankerstrombegren- zungskreis
2.222 Drehzahlregelkreis mit unterlagertem Ankerstromregelkreis
2.223 Motorfeldschwächung durch Steuerung einer Erregerstromregelung
2.224 Motorfeldschwächung durch Begrenzung der Ankerspannung
2.225 Regelschaltungen zur kontaktlosen Drehrichtungsumkehr
2.3 Stromrichter antriebe
2.31 Die Grundschaltungen des Stromrichterantriebes 1762.311 Einfachschaltung
2.312 Kreuzschaltung und Gegenparallelschaltung im Ankerkreis
2.32 Die Regelschaltungen bei Stromrichterantrieben
2.321 Einfachschaltung ohne Drehmomentumkehr
2.322 Einfachschaltung mit Wendeschalter im Ankerkreis
2.323 Einfachschaltung mit Motorfeldumkehr
2.324 Kreuzschaltung und Gegenparallelschaltung

3 Das statische und dynamische Verhalten der Regelstrecke bei geregelten Gleichstromantrieben
3.1 Übersicht
3.2 Der Ward-Leonard-Antrieb
3.21 Bezogene Grössen, statische Kennlinien
3.211 Die Wahl der Bezugsgrössen
3.212 Leerlauf und Belastungskennlinien
3.22 Das dynamische Verhalten der Elemente des Ward-Leonard-Kreises
3.221 Generatorfeld
3.222 Motorfeld
3.223 Ankerkreis
3.224 Bewegungsgleichung
3.23 Signalflussdiagramm und Übertragungsfunktion
3. 24 Untersuchung der Übertragungsfunktion, Frequenzgang
3.241 Belastungsmoment konstant, kb = 0
3.242 Belastungsmoment für den Fall m ~ n, kb = 1
3.243 Belastungsmoment für den Fall m ~ n2kb2
3.244 Belastungsmoment für den Fall einer schwingungsfähigen, elastischen Welle
3.245 Belastungsmoment für den Fall eines Haspelantriebes für Metallbänder
3.3 Der stromrichtergespeiste Antrieb
3.31 Die statischen Kennlinien
3.311 Kontinuierliche Stromführung
3.312 Intermittierende Stromführung
3.313 Grenzkurve zwischen intermittierender und kontinuierlicher Stromführung
3.314 Steuerkennlinien und Belastungskennlinien
3.32 Das dynamische Verhalten, Übertragungsfunktion
3.321 Kontinuierliche Stromführung
3.322 Intermittierende Stromführung
3.323 Approximation von e-sTg durch rationale Funktionen
3.324 Frequenzgang
3.33 Kreuzschaltung der Stromrichter
3.331 Die statischen Kennlinien
3.332 Das dynamische Verhalten, Signalflussdiagramm
3.4 Der Einfluss der Ankerrückwirkung bei Gleichstrommaschinen
3.41 Die einzelnen Komponenten der Ankerrückwirkung (statisch)
3.411 Ankerrückwirkung infolge Feld Verzerrung unter dem Hauptpol
3.412 Ankerrückwirkung infolge Bürstenverschiebung
3.413 Ankerrückwirkung infolge Stromwendung
3.414 Der statische Einfluss der Ankerrückwirkung
3.42 Das dynamische Verhalten der Ankerrückwirkung
3.421 Die Flussverkettung zwischen Anker und Erregerwicklung
3.422 Ausgleichsvorgang in der Erregerwicklung bei Ankerstromänderungen
3.43 Die Übertragungsfunktion des Ward-Leonard-Kreises, Motor mit Ankerrückwirkung
3.431 Zusammenstellung der Grundgleichungen, Signalflussdiagramm...
3.432 Die Übertragungsfunktion
3.433 Die Stabilitätskriterien
3.434 Beispiele von Frequenzgangkurven
3.44 Die Übertragungsfunktion des stromrichtergespeisten Antriebes, Motor mit Ankerrückwirkung
3.441 Zusammenstellung der Grundgleichungen
3.442 Die Übertragungsfunktion
3.443 Die Stabilitätskriterien
3.5 DerEinfluss der Kompoundwicklung bei Gleichstronimaschinen
3.51 Die Gleichstrommaschine mit Kompoundwicklung
3.511 Die Flussänderung
3.512 Die Klemmenspannung der Gleichstrommaschine
3.52 Die Übertragungsfunktion des Ward-Leonard-Kreises, Motor mit Ankerrückwirkung, Generator mit Kompoundwicklung
3.521 Zusammenstellung der Grundgleichungen, Signalflussdiagramm
3.522 Die Übertragungsfunktion
3.523 Die Stabilitätskriterien
3.524 Beispiele von Frequenzgangkurven
3.53 Die Gleichstrommaschine mit Ankerrückwirkung und Kompoundwicklung
3.531 Die Flussänderung
3.532 Die Flussänderung bei Motoren
3.54 Die Übertragungsfunktion des Ward-Leonard-Kreises, Motor mit Ankerrückwirkung und Kompoundwicklung
3.541 Zusammenstellung der Grundgleichungen
3.542 Die Übertragungsfunktion
3.543 Die Stabilitätskriterien
3. 544 Beispiele von Frequenzgangkurven
3.6 Der Einfluss des massiven Joches bei Gleichstrommaschinen
3.61 Die Ableitung der Grundgleichungen
3.611 Die Lösung der partiellen Differentialgleichung mit Berücksichtigung der Wirbelströme
3.612 Der magnetische Kreis
3.613 Der Ausgleichsvorgang in der Erregerwicklung, Übertragungsfunktion
3.62 Frequenzgang und Übergangsfunktion
3.621 Frequenzgang
3.622 Übergangsfunktion
3.63 Die Approximation der nichtrationalen Übertragungsfunktionen durch rationale Funktionen
3.631 Approximation von Gi? (s)
3.632 Approximation von Gui (s)
3.633 Approximation von Gi? (s)
3.7 Der Einfluss der Überlagerungspermeabilität bei Gleichstrommaschinen
3.71 Die Überlagerungspermeabilität bei Dynamoblech
3.72 Die resultierende Übertragungscharakteristik bei kleinen Erregerstromänderungen bei Gleichstrommaschinen

4 Das statische und dynamische Verhalten der Regeleinrichtungen bei geregelten Gleichstromantrieben
4.1 Übersicht
4.2 Die Stellorgane
4.21 Der gittergesteuerte Gleichrichter für Speisung einer Erregerwicklung
4.211 Die statischen Kennlinien
4.212 Das dynamische Verhalten, die Übertragungsfunktion
4.22 Der Gittersteuersatz
4.221 Der magnetische Gittersteuersatz
4.222 Der Transistor-Gittersteuersatz
4.23 Die Verstärkermaschinen
4.231 Übertragungsfunktion
4.232 Der Einfluss der Kopplung mehrerer Steuerwicklungen
4.24 Die Transduktoren
4.241 Die wichtigsten Schaltungen tür Endverstärker und die statische Kennhnie
4.242 Die Übertragungsfunktion
4.3 Die Regelverstärker
4.31 Der Röhren Verstärker
4.311 Der rückgekoppelte Verstärker
4.312 Soll-Istwertvergleich durch Gegenschaltung der Soll- und Istwertspannung
4.313 Soll-Istwertvergleich durch Vergleichswiderstände
4.314 Der Einfluss einer endlichen Verstärkung beim PI- und PID-Regler
4.32 Der Transistorverstärker
4.33 Der Transduktorverstärker
4.331 Die statische Kennlinie
4.332 Die Übertragungsfunktion
4.34 Die Begrenzungsglieder
4. 35 " Grösser als "- und " Kleiner als "-Glied
4.4 Die Mess- und Einstellorgane
4.41 Die Messorgane
4.411 Der Tachogenerator
4.412 Der Gleichstrom-und Gleichspannungswandler
4.42 Die Einstellorgane

5 Die Untersuchung von geregelten Gleichstromantrieben
5.1 Übersicht
5.2 Geregelter Ward-Leonard-Antrieb
5.21 Drehzahlregelkreis mit unterlagertem Ankerstromregelkreis
5.211 Geräteschaltbild
5.212 Aufstellung und Umformung des Signalflussdiagramms
5.213 Daten und statische KennHnien für die nachfolgend untersuchten Beispiele
5.214 Stabilisierung und Übergangsfunktion bei konstantem Motorfeld ?m = 1
5.215 Stabilisierung und Übergangsfunktion bei geschwächtem Motorfeld (?m = 1... 0,33
5.22 Dreh Zahlregelkreis mit unterlagertem Ankerstromregelkreis und Motorfeldschwächung durch Begrenzung der Ankerspannung
5.221 Geräteschaltbild
5.222 Aufstellung und Umformung des Signalflussdiagramms
5. 223 Zusätzliche Daten für den Erregerstromregelkreis
5.224 Stabilisierung
5.23 Einfluss der Ankerrückwirkung
5.231 Erregerspannungsregelung für die Motorfeldschwächung
5.232 Erregerstromregelung für die Motorfeldschwächung
5.# Der Einfluss von kleinen parasitären Reglerzeitkonstanten
5.3 Geregelter Stromrichter antrieb
5.31 Stromrichterantrieb mit Einfachschaltung, Drehzahlregelkreis mit parallelem Ankerstrombegrenzungskreis
5.311 Geräteschaltbild
5.312 Aufstellung und Umformung des Signalflussdiagramms
5.313 Daten und Kennlinien für das nachfolgend untersuchte Beispiel
5.314 Stabilisierung für Drehzahlregelkreis und Ankerstrombegrenzungskreis
5. 32 Stromrichterantrieb in Einfachschaltung, Drehzahlregelkreis mit unterlagertem Ankerstromregelkreis
5.321 Geräteschaltbild
5.322 Aufstellung und Umformung des Signalflussdiagramms
5. 323 Stabilisierung für Ankerstrom- und Drehzahlregelkreis
5.33 Stromrichterantrieb mit Kreuzschaltung
5.331 Geräteschaltbild
5.332 Aufstellung und Umformung des Signalflussdiagramms
5.333 Daten und Kennlinien für das nachfolgend untersuchte Beispiel
5.334 Stabilisierung für Stromrichter-und Drehzahlregelkreis