Integrierte Signalübertragung und E/A-Steuerungssystem für Montagezellen

0 Abkürzungen und Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.2 Stand der Technik.- 3 Analyse und Anforderungen der Signal- und Datenübertragungstechnik sowie von E/A-Steuerungssvstemen in der Montage.- 3.1 Die E/A-Steuerungsarchitektur in Montagesystemen.- 3.2 Feld- und Sensor/Aktorbussysteme.- 3.3 Fazit der Analyse.- 3.4 Anforderungen an das E/A-Steuerungssystem und die Signalübertragungssysteme für die Montage.- 4 Konzeption eines Signalübertragungssystems und einer effizienten Schnittstelle für die E/A-Steuerung in Montagezellen.- 4.1 Randbedingungen der Systemkonzeption.- 4.2 Konzeption des Gesamtsystems für die Montage.- 4.3 Konzeption des Signalübertragungsverfahrens.- 4.4 Konzeption des Signalabtastverfahrens.- 4.5 Varianten der Hardwarestruktur und -komponenten für die E/A-Schnittstelle.- 5 Entwicklung eines Signalabtastalgorithmus nach dem Zwei-Stufen-Prioritätsprinzip und Untersuchung der Transputerschnittstelle mit Transputer-E/A-Steuerungen.- 5.1 Sensor- und Aktorsignal-geeignete Signalabtastungen in der Transputerschnittstelle.- 5.2 Untersuchung der Transputerschnittstelle mit Transputer-E/A-Steuerungen.- 5.3 Ausgangsabtastreihenfolge mit Multi-Kanal.- 6 Entwicklung eines optischen Signalübertragungssystems.- 6.1 Signalübertragungssystem.- 7 Erprobung des Gesamtsystems.- 7.1 Versuchsaufbau und Systemübersicht der Signalübertragung.- 7.2 Realisierung der Schnittstellen und der Montage-E/A-Steuerungen mit Transputersystemen.- 7.3 Versuchsergebnisse.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- 9 Schrifttum.