Regelungstechnik
Bd.1 Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen
Mit 69 Beispielen und 169 Übungsaufgaben sowie einer Einführung in das Programmsystem MATLAB
Das Lehrbuch zielt auf ein tiefgründiges Verständnis dynamischer Systeme und Regelungsvorgänge. Dabei beginnt der Autor mit Zeitbereichsbetrachtungen im Zustandsraum und geht erst danach zur Frequenzbereichsdarstellung über. Praktische...
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Produktinformationen zu „Regelungstechnik
Bd.1 Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen “
Bd.1 Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen “
Das Lehrbuch zielt auf ein tiefgründiges Verständnis dynamischer Systeme und Regelungsvorgänge. Dabei beginnt der Autor mit Zeitbereichsbetrachtungen im Zustandsraum und geht erst danach zur Frequenzbereichsdarstellung über. Praktische Beispiele u. a. aus Elektrotechnik und Maschinenbau illustrieren die Anwendung der behandelten Methoden. Der Band führt in MATLAB ein und enthält Übungsaufgaben mit ausführlichen Lösungen. In der 8. Auflage wird die E/A-Normalform als neue Modellform eingeführt und daran die interne Dynamik linearer Systeme erläutert.
Klappentext zu „Regelungstechnik
Bd.1 Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen “
Dieses Lehrbuch überzeugt durch seine Didaktik und Stoffauswahl. Bd.1 Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen “
Die Darstellung zielt auf ein tiefgründiges Verständnis dynamischer Systeme und Regelungsvorgänge, wobei mit Zeitbereichsbetrachtungen im Zustandsraum begonnen und erst danach zur Frequenzbereichsdarstellung übergegangen wird. Praktische Beispiele aus Elektrotechnik, Maschinenbau, Verfahrenstechnik und Verkehrstechnik illustrieren die Anwendung der behandelten Methoden und zeigen den fachübergreifenden Charakter der Regelungstechnik. Mit der Einführung in MATLAB (Release R2012a) wird der Anschluss an die rechnergestützte Arbeitsweise der Ingenieure hergestellt. Übungsaufgaben mit ausführlichen Lösungen dienen der Vertiefung des Stoffes.
Für die neunte Auflage wurden zahlreiche Abbildungen verbessert und die Beschreibung von MATLAB der aktuellen Version angepasst. Das Buch vermittelt in idealer Weise theoretisch begründetes Verständnis mit praktischen Gesichtspunkten und Beispielen aus verschiedenen Bereichen. Prof.Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Bernhard Lampe, Universität Rostock Das Buch wird von meinen Studenten und Doktoranden sehr geschätzt, weil es zum einen den Grundlagenstoff klar und vollständig bringt, zum anderen weiterführende Themen und Prinzipien in knapper und verständlicher Form ergänzt. Prof. Dr.-Ing. Boris Lohmann, Technische Universität München
Diese erfolgreiche Einführung in die Regelungstechnik zeichnet sich durch ihre Didaktik, die Stoffauswahl und die inhaltlichen Schwerpunkte aus. Der Autor konzentriert seine Darstellung auf ein tiefgründiges Verständnis dynamischer Systeme und Regelungsvorgänge; er beginnt mit Zeitbereichsbetrachtungen im Zustandsraum und geht erst danach zur Frequenzbereichsdarstellung über.
Praktische Beispiele aus Elektrotechnik, Maschinenbau, Verfahrenstechnik und Verkehrstechnik illustrieren die Anwendung der behandelten Methoden und zeigen den fachübergreifenden Charakter der Regelungstechnik. Die Einführung in MATLAB (Release R2008a) stellt den Anschluss an die rechnergestützte Arbeitsweise von Ingenieuren her. Übungsaufgaben mit ausführlichen Lösungen dienen der Vertiefung des Lehrstoffs.
In der achten Auflage wird die E/A-Normalform als neue Modellform eingeführt und daran die interne Dynamik linearer Systeme erläutert. Der Vorsteuerungsentwurf kann mit dieser Normalform wesentlich einfacher dargestellt werden als bisher. Die mit diesem Modell beschriebene Nulldynamik stellt die interne Bewegung dar, durch die lineare Systeme den Übertragungsweg vom Eingang zum Ausgang für ausgewählte Frequenzen blockieren.
Praktische Beispiele aus Elektrotechnik, Maschinenbau, Verfahrenstechnik und Verkehrstechnik illustrieren die Anwendung der behandelten Methoden und zeigen den fachübergreifenden Charakter der Regelungstechnik. Die Einführung in MATLAB (Release R2008a) stellt den Anschluss an die rechnergestützte Arbeitsweise von Ingenieuren her. Übungsaufgaben mit ausführlichen Lösungen dienen der Vertiefung des Lehrstoffs.
In der achten Auflage wird die E/A-Normalform als neue Modellform eingeführt und daran die interne Dynamik linearer Systeme erläutert. Der Vorsteuerungsentwurf kann mit dieser Normalform wesentlich einfacher dargestellt werden als bisher. Die mit diesem Modell beschriebene Nulldynamik stellt die interne Bewegung dar, durch die lineare Systeme den Übertragungsweg vom Eingang zum Ausgang für ausgewählte Frequenzen blockieren.
Inhaltsverzeichnis zu „Regelungstechnik
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Zielstellung und theoretische Grundlagen der Regelungstechnik.- Beispiele für technische und nichttechnische Regelungsaufgaben.- Strukturelle Beschreibung dynamischer Systeme.- Beschreibung linearer Systeme im Zeitbereich.- Verhalten linearer Systeme.- Beschreibung und Analyse linearer Systeme im Frequenzbereich.- Der Regelkreis.- Stabilität rückgekoppelter Systeme.- Entwurf einschleifiger Regelkreise.- Reglerentwurf anhand des PN-Bildes des geschlossenen Kreises.- Reglerentwurf anhand der Frequenzkennlinie der offenen Kette.- Weitere Entwurfsverfahren.- Erweiterungen der Regelungsstruktur.- Lösung der Übungsaufgaben.- Kurze Einführung in MATLAB.- Aufgaben zur Prüfungsvorbereitung.- Projektaufgaben.- Verzeichnis der wichtigsten Formelzeichen.- Korrespondenztabelle der Laplace-Transformation.- Fachwörter Deutsch-Englisch.- Literatur- und Sachwortverzeichnis.
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Autoren-Porträt von Jan Lunze
Jan Lunze, 1970-74 Studium der Technischen Kybernetik an der Technischen Universität Ilmenau, 1980 Promotion auf dem Gebiet der dezentralen Regelung, 1983 Habilitation über robuste Regelung, seit 2001 Leiter des Lehrstuhls für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik der Ruhr-Universität Bochum, Koordinator des Schwerpunktprogramms Regelungstheorie digital vernetzter dynamischer Systeme der Deutschen Forschungsgemeinschaft.
Bibliographische Angaben
- Autor: Jan Lunze
- 2012, 8., neu bearbeitete Auflage, XXVII, 710 Seiten, 396 Schwarz-Weiß-Abbildungen, Maße: 15,8 x 23,6 cm, Kartoniert (TB), Deutsch
- Verlag: Springer, Berlin
- ISBN-10: 3642138071
- ISBN-13: 9783642138072
Rezension zu „Regelungstechnik
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Aus den Rezensionen zur 8. Auflage:"...Fein strukturiert, mit klaren Begriffsbestimmungen und leicht fasslichen Anwendungsbeispielen aus unterschiedlichen technischen Bereichen. ... Im Anhang Lösungen zu Übungsaufgaben, eine Einführung in MATLAB, zusätzliche Projekt- und Prüfungsaufgaben. ... Bewährtes Lehrbuch für große Fachbestände, vorwiegend an Hochschulstandorten ..." (in: ekz-Informationsdienst, 2010, Vol. 2010/43)
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