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Kalman-Filter (PDF)

Einführung in die Zustandsschätzung und ihre Anwendung für eingebettete Systeme
 
 
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Dieses Lehrbuch befasst sich leicht verständlich mit der Theorie der Kalman-Filterung. Die Autoren geben damit eine Einführung in Kalman-Filter und deren Anwendung für eingebettete Systeme. Zusätzlich wird anhand konkreter Praxisbeispiele der...
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