Singular Configurations of Mechanisms and Manipulators / CISM International Centre for Mechanical Sciences Bd.589 (PDF)
(Sprache: Englisch)
The book introduces the main problems, key methods, and milestone results in singularity analysis of mechanisms. It provides a comprehensive and concise overview of basic results while also addressing a few advanced topics of singularities in mechanical systems and robots.
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Produktinformationen zu „Singular Configurations of Mechanisms and Manipulators / CISM International Centre for Mechanical Sciences Bd.589 (PDF)“
The book introduces the main problems, key methods, and milestone results in singularity analysis of mechanisms. It provides a comprehensive and concise overview of basic results while also addressing a few advanced topics of singularities in mechanical systems and robots.
Bibliographische Angaben
- 2019, 1st ed. 2019, 229 Seiten, Englisch
- Herausgegeben: Andreas Müller, Dimiter Zlatanov
- Verlag: Springer-Verlag GmbH
- ISBN-10: 3030052192
- ISBN-13: 9783030052195
- Erscheinungsdatum: 19.02.2019
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eBook Informationen
- Dateiformat: PDF
- Größe: 8.92 MB
- Ohne Kopierschutz
- Vorlesefunktion
Sprache:
Englisch
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