Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems / Studies in Fuzziness and Soft Computing Bd.373 (PDF)
Theoretical Concepts and Applications
(Sprache: Englisch)
This book presents the synthesis and analysis of fuzzy controllers and its application to a class of mechanical systems. It mainly focuses on the use of type-2 fuzzy controllers to account for disturbances known as hard or nonsmooth nonlinearities. The...
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Produktinformationen zu „Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems / Studies in Fuzziness and Soft Computing Bd.373 (PDF)“
This book presents the synthesis and analysis of fuzzy controllers and its application to a class of mechanical systems. It mainly focuses on the use of type-2 fuzzy controllers to account for disturbances known as hard or nonsmooth nonlinearities. The book, which summarizes the authors' research on type-2 fuzzy logic and control of mechanical systems, presents models, simulation and experiments towards the control of servomotors with dead-zone and Coulomb friction, and the control of both wheeled mobile robots and a biped robot. Closed-loop systems are analyzed in the framework of smooth and nonsmooth Lyapunov functions.
Bibliographische Angaben
- Autoren: Oscar Castillo , Luis T. Aguilar
- 2018, 1st ed. 2019, 122 Seiten, Englisch
- Verlag: Springer-Verlag GmbH
- ISBN-10: 3030031349
- ISBN-13: 9783030031343
- Erscheinungsdatum: 02.11.2018
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eBook Informationen
- Dateiformat: PDF
- Größe: 5.52 MB
- Ohne Kopierschutz
- Vorlesefunktion
Sprache:
Englisch
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