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Lyapunov-Based Control of Mechanical Systems

Marcio S. de Queiroz, Darren M. Dawson, Siddharth P. Nagarkatti, Fumin Zhang

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Nonlinear Control of Engineering Systems / Control Engineering

Warren E. Dixon, Aman Behal, Darren M. Dawson, Siddharth P. Nagarkatti

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Lyapunov-Based Control of Mechanical Systems / Control Engineering

Lyapunov-Based Control of Mechanical Systems / Control Engineering

Marcio S. de Queiroz, Darren M. Dawson, Siddharth P. Nagarkatti, Fumin Zhang

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Lyapunov-Based Control of Robotic Systems

Aman Behal, Warren Dixon, Darren M. Dawson, Bin Xian

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Lyapunov-Based Control of Robotic Systems

Aman Behal, Warren Dixon, Darren M. Dawson, Bin Xian

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Optimale und adaptive Regelung technischer Systeme
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Digital Repetitive Control under Varying Frequency Conditions

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Modelling and Control Design of Vibration Reduction Systems

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Handbuch Robotik

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Model-Reference Adaptive Control

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Messen mit dem Oszilloskop

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