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Multimodal Perception and Secure State Estimation for Robotic Mobility Platforms

Multimodal Perception and Secure State Estimation for Robotic Mobility Platforms

Xinghua Liu, Rui Jiang, Badong Chen, Shuzhi Sam Ge

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Erschienen am 26.08.2022
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Multimodal Perception and Secure State Estimation for Robotic Mobility Platforms

Multimodal Perception and Secure State Estimation for Robotic Mobility Platforms

Xinghua Liu, Rui Jiang, Badong Chen, Shuzhi Sam Ge

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Erschienen am 23.08.2022
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Time-Synchronized Control: Analysis and Design

Time-Synchronized Control: Analysis and Design

Dongyu Li, Shuzhi Sam Ge, Tong Heng Lee

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Autonomous Mobile Robots

Autonomous Mobile Robots

Shuzhi Sam Ge

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Erschienen am 03.10.2018
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Fundamentals in Modeling and Control of Mobile Manipulators

Fundamentals in Modeling and Control of Mobile Manipulators

Zhijun Li, Shuzhi Sam Ge

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Erschienen am 19.04.2016
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Dynamics and Control of Mechanical Systems in Offshore Engineering / Advances in Industrial Control

Dynamics and Control of Mechanical Systems in Offshore Engineering / Advances in Industrial Control

Wei He, Shuzhi Sam Ge, Bernard Voon Ee How, Yoo Sang Choo

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Modeling, Control and Coordination of Helicopter Systems

Modeling, Control and Coordination of Helicopter Systems

Beibei Ren, Shuzhi Sam Ge, Chang Chen, Cheng-Heng Fua, Tong Heng Lee

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Erschienen am 02.02.2012
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Stability Theory of Switched Dynamical Systems / Communications and Control Engineering

Stability Theory of Switched Dynamical Systems / Communications and Control Engineering

Zhendong Sun, Shuzhi Sam Ge

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Social Robotics / Lecture Notes in Computer Science Bd.14454
Bd. 14454

Social Robotics / Lecture Notes in Computer Science Bd.14454

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Social Robotics / Lecture Notes in Computer Science Bd.14453
Bd. 14453

Social Robotics / Lecture Notes in Computer Science Bd.14453

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Social Robotics / Lecture Notes in Computer Science Bd.13818
Bd. 13818

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Social Robotics / Lecture Notes in Computer Science Bd.13817
Bd. 13817

Social Robotics / Lecture Notes in Computer Science Bd.13817

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Erschienen am 31.01.2023
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Social Robotics / Lecture Notes in Computer Science Bd.13086
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Social Robotics / Lecture Notes in Computer Science Bd.12483
Bd. 12483

Social Robotics / Lecture Notes in Computer Science Bd.12483

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Erschienen am 07.11.2020
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Social Robotics / Lecture Notes in Computer Science Bd.11876
Bd. 11876

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Erschienen am 21.11.2019
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Social Robotics / Lecture Notes in Computer Science Bd.11357
Bd. 11357

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Autonomous Mobile Robots

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Social Robotics / Lecture Notes in Computer Science Bd.10652
Bd. 10652

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Social Robotics / Lecture Notes in Computer Science Bd.7621
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Progress in Robotics / Communications in Computer and Information Science Bd.44
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Advances in Robotics / Lecture Notes in Computer Science Bd.5744
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Stability Theory of Switched Dynamical Systems

Stability Theory of Switched Dynamical Systems

Zhendong Sun, Shuzhi Sam Ge

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Time-Synchronized Control: Analysis and Design

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Dongyu Li, Shuzhi Sam Ge, Tong Heng Lee

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Time-Synchronized Control: Analysis and Design

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Dongyu Li, Shuzhi Sam Ge, Tong Heng Lee

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Dynamics and Control of Mechanical Systems in Offshore Engineering

Dynamics and Control of Mechanical Systems in Offshore Engineering

Wei He, Shuzhi Sam Ge, Bernard Voon Ee How, Yoo Sang Choo

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Modeling, Control and Coordination of Helicopter Systems

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